经典控制理论PID控制和直接数字控制对解决一般控制和线性定常系统问题非常有效。但是，在许多控制系统中，一些复被控对象（或过程）的特性很难用一般的物理或化学规律来描述，也没有适当的测试手段进行测试，为其建立数学模型。
